供稿、摄影： 尊龙凯时娱乐　 编辑： 张男

近日🤏🏿，北理工尊龙凯时娱乐夏元清教授指导的博士生路坤锋的博士学位论文《空间飞行器姿态复合控制方法研究》获得CAA（中国自动化学会）2015年优秀博士学位论文奖🧑‍🔬。

 　　路坤锋的博士论文对空间飞行器的姿态控制问题进行了深入研究，主要取得了以下几方面创新成果⬅️：（1）优化了空间飞行器动力学模型👨🏽‍🌾🏚，将滑模控制、反步控制以及观测器结合起来ℹ️👩‍👦‍👦，设计了快速终端滑模面#️⃣，实现了飞行器高性能姿态跟踪控制。（2）提出了五种空间飞行器姿态控制方案🚵🏽‍♀️，实现了有限时间全局姿态跟踪控制🧒🏻，抑制了抖振，避免了奇异👌🏽。（3）设计了自适应增益Super-twisting算法，完成了飞行器的精确定位🍡、快速响应和强鲁棒性并保证了低能量消耗😭。（4）基于快速终端滑模和自适应技术结合的复合控制方案🏃🏻‍♀️，解决了飞行器系统的有限时间容错姿态控制问题，并给出了有限时间稳定证明。 　　

路坤锋博士期间🚣🏿，在Automatica、IEEE-ASE、IJC👱🏽‍♀️、IJRNC、IET-CTA、IS等国际顶级、权威杂志和会议共发表学术论文18篇，其中SCI检索12篇，EI检索5篇👐🏽。SCI论文影响因子共计30.162👋🏻。所发表的论文被国内外知名学者🧝🏽‍♂️🖼，如IEEE Fellow、IEEE TAC编委、杰青、长江学者🛁、IET-CTA主编等，在控制领域顶级期刊Automatica🌈、IEEE Transactions和其它权威刊物引用和积极评价🚴🈁，论文他引87次。路坤锋博士还获得了北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站优秀博士学位论文、徐特立奖学金(一等奖)、北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站“育苗基金”资助、博士研究生国家奖学金（两次）、北京尊龙凯时AG娱乐平台登录官方网站特等奖学金（三次）、CASC公益奖学金和CASIC公益奖学金等奖励和荣誉#️⃣🧋。 　

CAA优秀博士学位论文奖评选工作旨在推动中国自动化领域的科技进步🩸，鼓励创新研究，促进青年人才成长。中国自动化学会自2014年起设立CAA优秀博士学位论文奖。经同行评审专家初评🤘🏽，评审委员会终评，每年评选10篇CAA优秀博士学位论文奖🩴、5篇CAA优秀博士学位论文提名奖🧑‍🏭。路坤锋博士是继尊龙凯时娱乐2014年辛斌博士被评为CAA优秀博士学位论文奖之后连续第二年获得优秀博士学位论文奖。

 （审核⛑：王军政）